杵臼之交（chǔ jiù zhī jiāo），意思是不计贫贱的友谊；形容不计身份、不嫌贫贱而结交的好友。成语出自《后汉书·吴祐传》，“时公孙穆东游太学，无粮，乃变服客佣配多多，为祐赁舂。祐与语，大惊，遂共定交于杵臼之间。”
吴祐，字季英，东汉陈留长垣人，乃南海太守吴恢之子。吴祐自幼便十分聪慧，他十二岁时随父亲前往南海，当时吴恢想要用竹简写经书，吴祐则表示书成之后必然要用不少车辆运载，而南海天高路远，多珍贵稀有之物，本就容易遭到朝廷猜忌和权贵侵害，昔日马援和王阳便曾因运输东西遭到诬陷，最终劝说父亲放弃了写书。
吴祐二十岁时，由于父亲吴恢去世，家道就此中落。当时，吴祐家中没有一石粮食，即便如此，他也从不接受他人的接济，而是通过替人放猪来养活自己，父亲吴恢的朋友见此，说道，“你是两千石官员之子，却做这种下贱工作，即使自己不以为耻，又怎么对得起你父亲”，然而吴祐自己对此却是从不在意。
陈留太守冷宏，听说了吴祐不畏贫贱，刻苦工读的事迹后，被其行为所感动，遂将其招到陈留担任郡中文学官。经过一段时间相处，冷宏见吴祐确实才学出众、品行端正，于是将其举为孝廉，吴祐就此进入朝廷任职。
入京为官以后配多多，虽说有了朝廷俸禄，但吴祐依旧保持着勤俭节约的生活习惯，凭借着多年积累，倒也积攒了一定家财。一年，吴祐雇佣了一些工人替自己舂米，然而他却在这些工人之中，发现了一位极为奇怪之人，举止斯文，一点也不像是会做工的样子，一番询问才知道，原来对方也是个读书人，名叫公孙穆。
公孙穆，字文义，胶东人，虽然家中贫寒，但却十分好学，在山中苦读多年的他，学识已经十分出众，但他却依旧不满足，继续在东莱山一带隐居求学。多年后，认为自学已经难有成就的他，便想前往太学求学，继续提升自己的学识。
然而，当公孙穆千辛万苦来到京城才发现，太学作为朝廷的最高学府，想要进入太学并不容易，而且平日里的衣食住行还要花费大量钱财，这根本不是穷困潦倒的公孙穆所能负担的。无奈之下，公孙穆只能暂时放弃求学，靠着在京师打工来赚取钱财，以便自己留在京城寻找入学的机会。
在了解了公孙穆的经历后，吴祐不禁想到了当年自己的艰苦求学之路，若非太守冷宏的帮助，自己又怎会有今天。想到这里，吴祐不禁对公孙穆起了资助之心，经过一番深入攀谈，吴祐发现公孙穆不仅学识渊博，见解高妙，而且品行也十分不错，更起了爱才之心。
经过数日交流，吴祐并没有因为双方的地位和贫富差距而看不起公孙穆，反而对他的这种苦学精神十分佩服，最终两人便在这舂米房里、杵臼之间结交为了挚友，无关地位金钱，只因志趣相投。也正是在吴祐的资助下，公孙穆成功进入了太学深造。
吴祐在京城为官数年后，凭借举光禄四行（即敦厚、质朴、逊让、节俭），得以升任胶东侯相，在胶东任职九年后，吴祐又调任齐相，后经大将军梁冀上表举荐，吴祐再次回到京城，担任大将军府长史。
后来，因为朝中的权力斗争，梁冀诬陷太尉李固，为人正直的吴祐听说后，极力为李固争辩，结果触怒梁冀，不久被调任河间相。吴祐因此对朝廷大为失望，就此辞官返乡，再也没有出来为官，过上了一边耕读，一边教授门生的隐居生活，最终以九十八岁的高龄病逝。
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